「ラグラノキー」、「ティアナキー」、「ギミアラキー」、「メルダキー」がないと開かない扉については、
派遣センターで派遣メカニロイドが回収してくるアイテムの中に「・・・キー」があるので、
開かない扉がある場所へ派遣を繰り返していればその内入れるようになるはずです。
「セントラルキー」についてはゲームクリア時に手に入ります。
また、ティアナ海底収容所のセキュリティパネルエリアにある扉については
近くにあるパネルを正しい順番で踏んでロックを解除すれば開きます。
・1つ目のパネルのある部屋の扉・・・黄・赤・青の順にパネルを踏む
・2つ目のパネルのある部屋の扉・・・赤・黄・青の順にパネルを踏む
これ以外でダンジョンの仕掛けを操作しても開かない扉については、
最初から開かない設定になってるのだと思われます。
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